Sara Hosseini M. Sc.
Sara Hosseini, M. Sc.
Wissenschaftliche Mitarbeiterin bis 09.2024
Betreute Lehrveranstaltungen:
- Praktikum „Grundlagen der elektrischen Antriebstechnik“ + Organisation
- Praktikum „Elektrische Antriebstechnik MA“ + Organisation
- Praktikum „Automatisierungstechnik MA“
- Hauptseminar „Elektrische Antriebstechnik BA“ + Organisation
- Hauptseminar „Elektrische Antriebstechnik MA“ + Organisation
- Hauptseminar „Elektrische Maschinen“ + Organisation
Abgeschlossene und laufende studentische Abschlussarbeiten:
- Energieeffiziente Bewegungsplanung für einen einachsigen Antrieb
- Modellbildung und Regelung eines planaren Roboter Arms mit zwei Freiheitsgraden
- Mathematische Modellierung und Entwicklung einer 3D Trajektorien Planung für einen Roboterarmmanipulator mit drei Freiheitsgraden
- PLC-Programmierung mit einem 4DOF-Roboterarm
- Auslegung, Simulation und Konstruktion einer 2-DOF-Test-Bench
- Steuerung und Messung von Drehmomenten, Geschwindigkeiten und Positionen eines 6-DOF-Roboterarm-Manipulators mit ROS-Schnittstelle
Veröffentlichungen:
2020
- , :
Kinodynamic Motion Planning and Energy Loss Cost Function Modelling for a 2- DOF Robot Arm Manipulator
21st IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2020 (Buenos Aires, 26. Februar 2020 - 28. Februar 2020)
In: Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology 2020
DOI: 10.1109/ICIT45562.2020.9067281
2019
- , :
Nonlinear Optimization of Energy Consumption in Trajectory Planning of a Single-axis Electrical Drive
28th IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2019 (Vancouver, BC, 12. Juni 2019 - 14. Juni 2019)
In: IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2019
DOI: 10.1109/ISIE.2019.8781298
2018
- , :
Energy-Efficient Motion Planning for Electrical Drives
2018 IEEE Electrical Power and Energy Conference (EPEC) (Toronto, ON, Canada, 10. Oktober 2018 - 11. Oktober 2018)
In: 2018 IEEE Electrical Power and Energy Conference (EPEC) 2018
DOI: 10.1109/EPEC.2018.8598341
URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/8598341
2013
- , , , :
A New Survey on Comparative Analysis of Discontinuities at Microstrip Lines Using Quasi-Static TLM - SCN
In: Journal of Basic and Applied Scientific Research (2013), S. 126-134
ISSN: 2090-4304
URL: https://www.textroad.com/pdf/JBASR/J. Basic. Appl. Sci. Res., 3(2)126-134, 2013.pdf