{"id":4187,"date":"2025-11-20T13:55:03","date_gmt":"2025-11-20T12:55:03","guid":{"rendered":"https:\/\/www.eet.tf.fau.de\/?page_id=4187"},"modified":"2026-03-31T14:24:28","modified_gmt":"2026-03-31T12:24:28","slug":"forschungspraktikum","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.eet.tf.fau.de\/en\/lehre\/forschungspraktikum\/","title":{"rendered":"Research Internship"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Research Internship<\/h2>\n\n\n\n<p>The topics listed here represent only a selection of the possible areas of work. Please contact us for more detailed information. We can, of course, modify the topics according to your own wishes and requirements.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Unsolicited applications should be sent to <a href=\"mailto:leam-bewerbung-battsys@fau.de\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">leam-bewerbung-battsys@fau.de<\/a>.&nbsp;<\/p>\n\n\n<div class=\"\"><div class=\"rrze-elements-tabs primary \" id=\"tabs-19b6590c-d\"><div role=\"tablist\" class=\"manual\"><button id=\"46d5132e-d\" type=\"button\" role=\"tab\" aria-selected=\"true\" aria-controls=\"tab-19b6590c-d_tabpanel_tab-label-46d5132e-d\"><span class=\"focus\" tabindex=\"-1\">Available topics<\/span><\/button><button id=\"c39a3c53-7\" type=\"button\" role=\"tab\" aria-selected=\"false\" aria-controls=\"tab-19b6590c-d_tabpanel_tab-label-c39a3c53-7\"><span class=\"focus\" tabindex=\"-1\">Assigned Topics<\/span><\/button><button id=\"08c5d29e-e\" type=\"button\" role=\"tab\" aria-selected=\"false\" aria-controls=\"tab-19b6590c-d_tabpanel_tab-label-08c5d29e-e\"><span class=\"focus\" tabindex=\"-1\">Completed Topics<\/span><\/button><\/div>\n<div id=\"tab-19b6590c-d_tabpanel_tab-label-46d5132e-d\" role=\"tabpanel\" aria-labelledby=\"46d5132e-d\" class=\"\"><h2 class=\"print-only\">Available topics<\/h2>\n\n<p><\/p>\n\n<\/div>\n\n<div id=\"tab-19b6590c-d_tabpanel_tab-label-c39a3c53-7\" role=\"tabpanel\" aria-labelledby=\"c39a3c53-7\" class=\"\"><h2 class=\"print-only\">Assigned Topics<\/h2>\n\n<p><\/p>\n\n<\/div>\n\n<div id=\"tab-19b6590c-d_tabpanel_tab-label-08c5d29e-e\" role=\"tabpanel\" aria-labelledby=\"08c5d29e-e\" class=\"\"><h2 class=\"print-only\">Completed Topics<\/h2>\n<div class=\"wp-block-rrze-elements-collapsibles \"><div class=\"accordion\">\n<div class=\"wp-block-rrze-elements-collapse \"><div class=\"accordion-group \"><h2 class=\"accordion-heading\"><button class=\"accordion-toggle\" data-toggle=\"collapse\" data-name=\"konzeption-einer-leistungsbaugruppe-fuer-einen-klassischen-matrixumrichter\" data-href=\"#konzeption-einer-leistungsbaugruppe-fuer-einen-klassischen-matrixumrichter\" type=\"button\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"konzeption-einer-leistungsbaugruppe-fuer-einen-klassischen-matrixumrichter-section\" id=\"konzeption-einer-leistungsbaugruppe-fuer-einen-klassischen-matrixumrichter\">Konzeption einer Leistungsbaugruppe f\u00fcr einen klassischen Matrixumrichter<\/button><\/h2><div id=\"konzeption-einer-leistungsbaugruppe-fuer-einen-klassischen-matrixumrichter-section\" class=\"accordion-body \" aria-labelledby=\"konzeption-einer-leistungsbaugruppe-fuer-einen-klassischen-matrixumrichter\" role=\"region\" name=\"konzeption-einer-leistungsbaugruppe-fuer-einen-klassischen-matrixumrichter\"><div class=\"accordion-inner clearfix\">\n\n<p>Matrixumrichter sind selbstgef\u00fchrte Direktumrichter die z. B. zur Steuerung von Drehfeldmaschinen bei Speisung aus einem mehrphasigen Versorgungsnetz eingesetzt werden k\u00f6nnen. Zurzeit gibt es keine breite kommerzielle Nutzung dieser Art Umrichter, weswegen sich noch keine \u201ebest practices\u201c herausgebildet haben. In diesem Forschungspraktikum ein Vorschlag zum Aufbau einer Leistungsbaugruppe bis hin zu einem PCB-Layout mit Bauteilplatzierung und Routing erarbeitet werden. Erfahrungen im Umgang mit einem Programm zum Leiterplattenentwurf (z. B. KiCad) werden vorausgesetzt.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-right\">FP 090<\/p>\n\n\n\n<p>Auskunft und Betreuung: <a title=\"Dr.-Ing. Jens Igney\" href=\"https:\/\/www.leam.tf.fau.de\/person\/jens-igney\/\">Dr.-Ing. Jens Igney<\/a><\/p>\n\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\n\n<div class=\"wp-block-rrze-elements-collapse \"><div class=\"accordion-group \"><h2 class=\"accordion-heading\"><button class=\"accordion-toggle\" data-toggle=\"collapse\" data-name=\"modellierung-eines-flexiblen-hybriden-industrienetzes-zur-lastverteilungsoptimierung\" data-href=\"#modellierung-eines-flexiblen-hybriden-industrienetzes-zur-lastverteilungsoptimierung\" type=\"button\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"modellierung-eines-flexiblen-hybriden-industrienetzes-zur-lastverteilungsoptimierung-section\" id=\"modellierung-eines-flexiblen-hybriden-industrienetzes-zur-lastverteilungsoptimierung\">Modellierung eines flexiblen, hybriden Industrienetzes zur Lastverteilungsoptimierung<\/button><\/h2><div id=\"modellierung-eines-flexiblen-hybriden-industrienetzes-zur-lastverteilungsoptimierung-section\" class=\"accordion-body \" aria-labelledby=\"modellierung-eines-flexiblen-hybriden-industrienetzes-zur-lastverteilungsoptimierung\" role=\"region\" name=\"modellierung-eines-flexiblen-hybriden-industrienetzes-zur-lastverteilungsoptimierung\"><div class=\"accordion-inner clearfix\">\n\n<p>Die Dekarbonisierung des Energienetzes und zunehmende CO2-Preise sowie regulatorische Rahmenbedingungen bedingen einen zunehmenden Hybridisierungs- und Flexibilisierungsbedarf von industriellen Abnehmern. Im Rahmen der Forschungspraxis soll hierzu ein generisches Modell in Matlab\/Simulink entwickelt werden. Anhand dessen soll es erm\u00f6glicht werden, Optimierungen f\u00fcr die Lastverteilung durchzuf\u00fchren. Ziele hierbei umfassen unter anderem die Eigenverbrauchsoptimierung die zeitabh\u00e4ngige Steuerung gro\u00dfer Lasten wie beispielsweise Gie\u00dferei\u00f6fen sowie die Nutzung des Flexibilisierungspotentials von z.B. Ladeinfrastruktur. Hierzu m\u00fcssen die Komponenten entsprechend adaptierbar in Simulink entwickelt und Schnittstellen geschaffen werden. Als Beispiel soll das Werksnetz eines gro\u00dfen Industriestandorts exemplarisch abgebildet und verschiedene Versorgungsszenarien betrachtet werden. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-right\">FP 089 <\/p>\n\n\n\n<p>Auskunft und Betreuung: <a title=\"Prof. Dr.-Ing. Susanne Lehner\" href=\"https:\/\/www.leam.tf.fau.de\/person\/prof-dr-ing-susanne-lehner\/\">Prof. Dr.-Ing. Susanne Lehner<\/a><\/p>\n\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\n\n<div class=\"wp-block-rrze-elements-collapse \"><div class=\"accordion-group \"><h2 class=\"accordion-heading\"><button class=\"accordion-toggle\" data-toggle=\"collapse\" data-name=\"panel_6c66cf91\" data-href=\"#panel_6c66cf91\" type=\"button\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"panel_6c66cf91-section\" id=\"panel_6c66cf91\">Analyzing and Simulation of Motion Planning Methods of a Virtual 6DoF Robot in Task and Cartesian Space<\/button><\/h2><div id=\"panel_6c66cf91-section\" class=\"accordion-body \" aria-labelledby=\"panel_6c66cf91\" role=\"region\" name=\"panel_6c66cf91\"><div class=\"accordion-inner clearfix\">\n\n<p>In this research internship it is expected to control the UR3e robot from the company Universal Robots with Python programming language. This work is the extension of the previously accomplished programming interface connection between Virtual-URsim robot and Windows\/Python and its measured parameters. So, a basic IT-Knowledge in Python and Visual Studio is mandatory. At the first step it is desired that at least 5 trajectory planning methods of the Robot arms\u2019 will be analyzed and programmed with Python programming Language. The results will be implemented on the virtual robot Linux-based interface. The results of all 5 methods should be implemented in Task space of the manipulator as well as the joint space. The resulted acceleration and velocity profiles of all methods should be analyzed and compared to each other.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-right\">FP 083 <\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-left\">Auskunft und Betreuung: <a title=\"M.Sc. Sara Hosseini\" href=\"https:\/\/www.leam.tf.fau.de\/person\/sara-hosseini-m-sc\/\">M.Sc. Sara Hosseini<\/a><\/p>\n\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\n\n<div class=\"wp-block-rrze-elements-collapse \"><div class=\"accordion-group \"><h2 class=\"accordion-heading\"><button class=\"accordion-toggle\" data-toggle=\"collapse\" data-name=\"panel_c6d13d89\" data-href=\"#panel_c6d13d89\" type=\"button\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"panel_c6d13d89-section\" id=\"panel_c6d13d89\">Raumzeigermodulation von 3-Level-Umrichtern mit asymmetrischem Neutralpunktpotential<\/button><\/h2><div id=\"panel_c6d13d89-section\" class=\"accordion-body \" aria-labelledby=\"panel_c6d13d89\" role=\"region\" name=\"panel_c6d13d89\"><div class=\"accordion-inner clearfix\">\n\n<p>Bei 3-Level-Stromrichtern mit geklemmtem Neutralpunkt (neutral point clamped, NPC) wird die Zwischenkreisspannung \u00fcber zwei Kondensatoren aufgeteilt. Der so entstehende Neutralpunkt kann als dritte M\u00f6glichkeit, neben dem positiven und dem negativen Zwischenkreispotential, mit der Ausgangsklemme verbunden werden. Das Potential dieses Neutralpunkts wird meist symmetrisch gew\u00e4hlt, sodass beide Kondensatoren genau die halbe Zwischenkreisspannung tragen. Das Ziel dieser Arbeit ist die Untersuchung der Auswirkungen einer asymmetrischen Kondensator-spannungsverteilung auf das Modulationsverfahren und die daraus entstehenden Spannungsverl\u00e4ufe. Im Raumzeigerdiagramm sollen zun\u00e4chst allgemeine Vorschriften f\u00fcr die Bestimmung der zu verwendeten Schaltzust\u00e4nde und f\u00fcr die Berechnung ihrer Schaltzeiten gefunden werden. Anschlie\u00dfend soll das Modulationsverfahren in Matlab\/Simulink umgesetzt und erprobt werden. Die resultierenden Spannungssignale werden anhand geeigneter Kriterien mit denen eines 3-Level-Umrichters mit symmetrischem Neutralpunktpotential verglichen. Abschlie\u00dfend soll untersucht werden, ob durch geschickte Wahl der Kondensatorspannungen in Abh\u00e4ngigkeit der L\u00e4nge oder der Position des Sollspannungsraum-zeigers Vorteile erzielt werden k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-right\">FP 082<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-left\">Auskunft und Betreuung: <a title=\"M.Sc. Marco Eckstein\" href=\"https:\/\/www.leam.tf.fau.de\/person\/marco-eckstein-m-sc\/\">M.Sc. Marco Eckstein<\/a><\/p>\n\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\n\n<div class=\"wp-block-rrze-elements-collapse \"><div class=\"accordion-group \"><h2 class=\"accordion-heading\"><button class=\"accordion-toggle\" data-toggle=\"collapse\" data-name=\"panel_f859aa2d\" data-href=\"#panel_f859aa2d\" type=\"button\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"panel_f859aa2d-section\" id=\"panel_f859aa2d\">Auslegung eines induktiven Energie\u00fcbertragungssystems f\u00fcr eine fremderregte Synchronmaschine<\/button><\/h2><div id=\"panel_f859aa2d-section\" class=\"accordion-body \" aria-labelledby=\"panel_f859aa2d\" role=\"region\" name=\"panel_f859aa2d\"><div class=\"accordion-inner clearfix\">\n\n<p>In elektrischen Fahrzeugantrieben werden oft permanentmagneterregte Synchronmaschinen verwendet. Bei hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten wird die Synchronmaschine im Feldschw\u00e4chbereich betrieben, um die erforderlichen hohen Drehzahlen zu erreichen. Dazu ist eine feldschw\u00e4chende Komponente des Statorstroms notwendig, welche zu h\u00f6heren Verlusten in der Statorwicklung f\u00fchrt. Um diese Verluste zu vermeiden, kann eine fremderregte Synchronmaschine verwendet werden. Die \u00dcbertragung des Erregerstroms auf den Rotor soll durch eine drahtlosen Energie\u00fcbertragung erfolgen. Ziel dieser Arbeit ist es, ein induktives Energie\u00fcbertragungssystems f\u00fcr eine fremderregte Synchronmaschine zu konzipieren und im Detail auszulegen. Neben analytischen Betrachtungen ist ein 2- bzw. 3-dimensionales Finite-Elemente-Modell f\u00fcr die elektromagnetische Berechnung zu erstellen. Dieses Modell soll f\u00fcr Parameterstudien verwendet werden, um die Einfl\u00fcsse der geometrischen Abmessungen des drahtlosen Energie\u00fcbertragers auf die gew\u00fcnschten Betriebs- und \u00dcbertragungseigenschaften aufzuzeigen.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-right\">FP 084 <\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-left\">Auskunft und Betreuung: <a title=\"M.Sc. Babak Dianati\" href=\"https:\/\/www.leam.tf.fau.de\/person\/babak-dianati-m-sc\/\">M.Sc. Babak Dianati<\/a><\/p>\n\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\n\n<div class=\"wp-block-rrze-elements-collapse \"><div class=\"accordion-group \"><h2 class=\"accordion-heading\"><button class=\"accordion-toggle\" data-toggle=\"collapse\" data-name=\"panel_b63735cb\" data-href=\"#panel_b63735cb\" type=\"button\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"panel_b63735cb-section\" id=\"panel_b63735cb\">Konzeptionierung eines FMR-Spektrometers<\/button><\/h2><div id=\"panel_b63735cb-section\" class=\"accordion-body \" aria-labelledby=\"panel_b63735cb\" role=\"region\" name=\"panel_b63735cb\"><div class=\"accordion-inner clearfix\">\n\n<p>Die Grundlagen der Magnetisierbarkeit von Stoffen ist auf Kreisstr\u00f6me und Elektronenspins in der atomaren Ebene zur\u00fcckzuf\u00fchren. Letzteres sorgt im Kollektiv bei ferromagnetischen Materialien f\u00fcr enorme Magneti\u00adsierbarkeit. Die Ausrichtung der Elektronenspins in Richtung eines angelegten \u00e4u\u00dferen Feldes geschieht nicht linear, sondern in einer Pr\u00e4zessionsbewegung. Die Frequenz mit der die Spins pr\u00e4zedieren wird Lamorfrequenz genannt und ist Abh\u00e4ngig vom Material und der \u00e4u\u00dferen Feldst\u00e4rke. Durch Anlegen eines Mikrowellenfeldes ist es bei eben dieser Frequenz m\u00f6glich, trotz sehr niedriger Felder aufgrund der getroffenen Resonanz die Magnetisierungsrichtung aus der Gleichgewichtslage umzuklappen. Ziel dieser Arbeit soll es sein, auf Basis vorheriger theoretischer Arbeiten ein Spektrometer zu konzeptionieren. Dabei sollen bereits entworfene Hochfrequenz-Komponenten einzeln gefertigt, getestet und wenn n\u00f6tig verbes\u00adsert werden. Ferner soll au\u00dferdem eine sinnvolle Erweiterung f\u00fcr die FMR-Funktion f\u00fcr einen bereits beste\u00adhenden Aufbau eines Anisometers \u00fcberlegt und geplant werden. Schlussendlich ist eine kombinierte &nbsp;Signal- und Messplatine zu entwerfen, die alle n\u00f6tigen Funktionen von der Signalerstellung bis zur Signalerfassung beinhaltet und mit einem Rechner angesteuert und ausgewertet werden kann.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-right\">FP 081<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-left\"> Auskunft und Betreuung: <a href=\"https:\/\/www.leam.tf.fau.de\/person\/philipp-sisterhenn-m-sc\/\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">M.Sc. Philipp Sisterhenn<\/a><\/p>\n\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Research Internship The topics listed here represent only a selection of the possible areas of work. Please contact us for more detailed information. 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